武帝时期按照等级高低：第一为大将军，第二为骠骑将军，第三为车骑将军，第四为卫将军,再往下就是前、后、左、右将军以及杂号将军（比如李广利的贰师将军）对一些立有大功的高级军官或者重臣，皇帝会给予大将军或骠骑将军的称号，以示尊重，实际还是皇帝的高级顾问或代理人，并非一定掌握军队，比如卫青、霍光等。

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