唐代的官职等级分明，体制建全：

从一品 骠骑大将军；
正二品 辅国大将军，从二品 镇军大将军；
正三品上 冠军大将军、怀化大将军、千牛卫大将军，正三品下 怀化将军；
从三品上 云麾将军、归德大将军，从三品下 归德将军；
正四品上 忠武将军，正四品下 壮武将军、怀化中郎将；
从四品上 宣威将军，从四品下 明威将军、归德中郎将；
正五品上 定远将军，正五品下 宁远将军、怀化郎将；
从五品上 游骑将军，从五品下 游击将军、归德郎将；
正六品上 昭武校尉，正六品下 昭武副尉、怀化司阶；
从六品上 振威校尉，从六品下 振威副尉、归德司阶；
正七品上 致果校尉，正七品下 致果副尉、怀化中候；
从七品上 翊麾校尉，从七品下 翊麾副尉、归德中候；
正八品上 宣节校尉，正八品下 宣节副尉、怀化司戈；
从八品上 御侮校尉，从八品下 御侮副尉、归德司戈；
正九品上 仁勇校尉，正九品下 仁勇副尉、怀化执戟长上；
从九品上 陪戎校尉，从九品下 陪戎副尉、归德执戟长上。