唐代的官职等级分明,体制建全:
从一品 骠骑大将军; 正二品 辅国大将军,从二品 镇军大将军; 正三品上 冠军大将军、怀化大将军、千牛卫大将军,正三品下 怀化将军; 从三品上 云麾将军、归德大将军,从三品下 归德将军; 正四品上 忠武将军,正四品下 壮武将军、怀化中郎将; 从四品上 宣威将军,从四品下 明威将军、归德中郎将; 正五品上 定远将军,正五品下 宁远将军、怀化郎将; 从五品上 游骑将军,从五品下 游击将军、归德郎将; 正六品上 昭武校尉,正六品下 昭武副尉、怀化司阶; 从六品上 振威校尉,从六品下 振威副尉、归德司阶; 正七品上 致果校尉,正七品下 致果副尉、怀化中候; 从七品上 翊麾校尉,从七品下 翊麾副尉、归德中候; 正八品上 宣节校尉,正八品下 宣节副尉、怀化司戈; 从八品上 御侮校尉,从八品下 御侮副尉、归德司戈; 正九品上 仁勇校尉,正九品下 仁勇副尉、怀化执戟长上; 从九品上 陪戎校尉,从九品下 陪戎副尉、归德执戟长上。